PLC程序首先一定要能正確地工作，滿足實際控制工藝要求。這是PLC程序的根本，若這一點做不到，其它一切沒有任何意義。

不僅要正確，還要可靠。不能三天兩頭時不時地出問題。

可靠反映著PLC程序的長期穩定性，這也是對PLC程序的基本要求。有的PLC程序，在正常的工作條件下或合法操作時能正確工作，而出現非正常工作條件（如臨時停電，又很快再通電）或進行非法操作（如一些按鈕不按順序按，或同時按若干按鈕或者連續按多次）后，程序就不能正常工作了。這種程序，就不太可靠，或說不穩定，就是不好的程序。

好的PLC程序對非正常工作條件的出現，能予以識別，并能使其與正常條件銜接，可使程序適應于多種情況，好的PLC程序對非法操作能予以拒絕，且不留下“痕跡”。只接受合法操作，即預防性健壯編程。聯鎖是拒絕非法操作常用的手段，繼電電路常用這個方法，PLC及系統集成商也可繼承這個方法。

要求所設計的程序可讀性要好，便于理解，便于調試，也便于別人閱讀使用你的程序，便于維護；必要時，也可使程序作為標準模板而便于推廣。

要使程序可讀性好：

1）程序的設計脈絡就要盡可能清晰，結構上有層次感；

2）功能層實現模塊化，或者使用面向對象的方法進行設計；

3）使用一些標準設計、通用性設計；

4）變量層盡量使用符號名編程；

5）參數緊跟在使用它們之前再設定參數值（即設即用）；

6）I/O地址分配要有規律性，便于記憶與理解；

7）內部器件的使用也要講規律性，相同功能的地址分配要保有一定的不連續“斷層裕量”（如x功能地址分配使用到k,那么下一功能的地址分配就不要從k+1開始，而要從k+n開始），以防功能更改；

8）必要時，還要做一些注釋工作；可讀性在程序設計開始時就要注意。這不容易做到。因為在程序調試的過程中，指令的增減，內部器件的使用變化，可能使原較清晰的程序，變的有些亂。所以在設計時就對調試增減留有一定的余地，然后調試完畢后再做一下整理，這樣所設計的程序具有更高的質量。

使PLC程序盡可能簡短，也是應追求的目標。

簡短的程序可以節省用戶存儲區；多數情況下也可節省執行時提高對輸入的響應速度，還可提高程序的可讀性。程序是否簡短，一般可用程序所用的指令條數衡量，用的條數少，程序自然就簡短。

從大的方面講，要注意程序結構，提取實現相同功能代碼段的共性，使用子程序、中斷等減少代碼量的方法；用流程控制指令簡化程序，減少某時間點的工作量，不需要做的就不做，能盡量少做的就少做；

從小的方面講還要用多處理能力的強指令取代單處理能力的弱指令（使用大級別的數據代替小級別的數據或者數據結構，如用字節、字、雙字操作數代替位操作數的指令，故障字、狀態字、控制字、通訊字等；使用間接尋址代替連續地址存儲單元的相同操作；使用塊傳送指令代替多條字節、字、雙字傳送指令，這些可以總結為“批處理”類操作）以及注意指令的安排順序等，要注意兼顧程序的可讀性。

程序簡短有可能會節省程序運行時間，但簡短與省時并不完全是一回事。

因為運行程序時間雖與程序所擁有指令條數有關，而且還與所使用的是什么指令有關，也就是與程序算法相關。PLC算法不同，執行的時間也不同。而且，有的指令，在邏輯條件ON時執行與在OFF時執行其時間也不同。

另外，由于使用了流程控制指令，在程序中，不是所有指令都要執行等。所以，運行程序的時間計算是較復雜的。但要求其平均時間少，最大時間也不太長是必要的。這樣可提高北京天拓四方科技有限公司是西門子工業自動化和驅動集團核心分銷商(一級代理商)及系統集成商PLC的響應速度。省時的關鍵是用好流程控制指令。按情況確定一些必須執行的指令，作必備部分，其余的可依程序進行，有選擇地執行，或作些分時工作的設計，避免最大時間太長等。

要使程序易改，也就是要便于修改。

PLC的特點之一就是方便，可靈活地適用于各種情況。其辦法就是靠修改或重新設計程序。重新設計程序用于改變PLC工藝要求的情況，不僅程序重編，而且I/O也要重新分配。多數情況下不需要重編程序，做一些修改就可以了。這就要求程序具有易改性，便于修改。易改也就是彈性，要求只要作很少的改動，即可達到改變參數或更改動作的目的。

1）參數設定盡量采用間接賦值的方法，常量參數值盡量使用符號名，做到見名知意；

2）控制盡量使用中間存儲器（如M、W）作為媒介、中間層，隔離I/O在邏輯上的直接耦合，便于更改邏輯；

3）盡量實現功能插件化模塊塊，使用戶可以“自由配置”，以實現即需即加、即加即用。